齿轮传动具有结构紧凑，效率高、寿命长等特点。其具体表现如下:(1)传动效率高

      在常用的机械传动中，齿轮的传动效率最高。一般精度较高的圆柱齿轮副，其效率可达98% -99%以上。

      (2)传动比准确

      对于固定速比的齿轮传动，其瞬时传动比是恒定的，工作平稳性较高:对于可变速比齿轮传动，可采用各种差动式行星齿轮传动，对于要求实现特殊的运动或按特别的运动函数传动，可采用非圆齿轮传动。传动比稳定往往是对传动性能的基本要求。

      (3)结构紧凑

      与其他机械传动形式如带、链条、摩擦、液压等传动比较。其传动结构较紧凑。在满足相同的条件下，齿轮传动所需的空间一般较小。

      (4)传动比变化范围大，适用于减速或增速传动

      一般单级国柱齿轮传动比为1-8，普通行星齿轮传动比为28-125，钢轮蜗杆传动比为5-100，少齿差传动比为10-200，谐波齿轮传动比为80 -320，

      (5)传动功事范围大，承载能力高

      高速齿轮传动功率可达5000kW以上，低速重载齿轮的转矩可达14x10'N.m以上。

      (6)使用寿命长

      设计合理的齿轮，在适当材料与热处理工艺条件下，并具有足够的齿轮制造精度，保证在正常的工况下运转工作，可取得较长使用寿命，一般为5 -10年以上，较好的精况可到20~30年。

      但齿轮的制造及安装精度委求高，运转时有振动和噪声，会产生一定的动教荷，无过载保护，一些特殊齿掌的齿轮 及专用齿轮的制造成本较高，且不宜用于传动距离较大的场合。